Машина для связывания (привязки) концов нитей основы в процессе заправки ткацкого станка. Осн. рабочий орган У.м.- автоматич. узловяжущая головка (каретка), состоящая из механизмов, выполняющих отбор нитей старой и новой основ, их подачу к узловязате566 лю, связывание и обрезание концов нитей. Различают У.м. стационарные (привязывают нити вне ткацкого станка), передвижные (работают непосредственно на ткацком станке) и универсальные.