Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Система автоматического управления

Комплекс устройств, предназнач. для автоматич. изменения одного или неск. параметров объекта управления с целью установления требуемого режима его работы. САУ обеспечивает поддержание постоянства заданных значений регулируемых параметров или их изменение по заданному закону (системы стабилизации, программного управления, следящие системы) либо оптимизирует определ. критерий качества управления (системы экстрем, регулирования, оптим. управления). При значит, изменениях параметров объекта управления и хар-к возмущений и помех применяются самонастраивающиеся системы. Для достижения цели управления с учётом особенностей управляемых объектов на них подаются управляющие воздействия, к-рые предназначены также для компенсации внеш. возмущающих воздействий, стремящихся нарушить норм, функционирование объекта. Управляющие воздействия вырабатываются устройством управления. По типу управления САУ подразделяются на замкнутые, разомкнутые и комбинированные. Осн. тип САУ - замкнутые, в к-рых цепь прохождения сигналов образует замкнутый контур, включающий устройство управления и управляемый объект; отклонения управляемой величины от желаемых значений компенсируются воздействием через обратную связь вне зависимости от причин, вызвавших эти отклонения. Такое управление наз. управлением по отклонению. В разомкнутых САУ управление ведётся по жёсткой программе без анализа и учёта к.-л. факторов в процессе работы управляемого объекта - на устройство управления не поступают сигналы, несущие информацию о текущем состоянии объекта управления, иногда измеряются и компенсируются лишь главные из возмущений (помех). Такое управление наз. управлением по возмущению. В комбинированных САУ используются оба эти принципа управления (по отклонению и по возмущению). В САУ сложными техн. системами (напр., производств, и энергетич. комплексами, трансп. средствами) или технол. процессами с большим числом регулируемых параметров широко применяются средства вычислит, техники - микропроцессоры, ЭВМ, управляющие машины.

Нравится
Просмотров: 193

Похожие записи

Методы количеств, определения содержания золота, серебра, платины...

Спектрометр, служащий для быстрого (неск. элементов...

Пластмасса на осн. феноло-формальдегидной смолы и кислотостойкого...