Плоскогубцы
Движение тв. тела, при к-ром все точки тела перемещаются в плоскостях, параллельных нек-рой неподвижной плоскости, наз. плоскостью движения. П.д. можно представить как совокупность двух движений: поступательного движения вместе с нек-рым произвольно выбранным полюсом и вращат. движения вокруг .этого полюса. П.д. можно также представить как серию элементарных поворотов вокруг мгновенных центров вращения, к-рые непрерывно меняют своё положение.
