Механизм, в к-ром движущиеся точки всех звеньев перемещаются в плоскостях, параллельных одной и той же неподвижной плоскости. П.м. входит в конструкции мн. машин и приборов, служит для преобразования движения и передачи сил (напр., в кривошипных механизмах, кулисных механизмах).