Быстроходная узкая лёгкая гребная шлюпка с транцевой (обрезной, неэаострённой) кормой. Г. имела 6-8 вёсел и использовалась (вплоть до 20 в.) в воен. флоте для разъездов; совр. спортивные Г. имеют от 2 до 10 вёсел. главная передача - зубчатый механиэм, служащий для передачи и увеличения крутящего момента от двигателя через карданный вал к ведущим колёсам автомобилей и др. самоходных машин (тракторов, комбайнов). Вращение с карданного вала на полуоси колёс передаётся под углом 90°. В Г.п. применяют преим. шестерёнчатые передачи (одинарные и двойные), реже - гипоидные передачи.