Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Применение манипуляторов и роботов

Применение манипуляторов и роботов
Манипуляторы и роботы можно применять в комплекте с пакетоформирующими и штабелирующими машинами. На рис. 8.32 показана схема работы манипуляторов, предназначенных для захвата и перемещения двух ящиков одновременно: ящики поступают на роликовый неприводной конвейер-накопитель 1. Захват 2 посредством механизма вертикального перемещения опускается, захватывает оба ящика и возвращается в исходное положение. После этого тяговый элемент цепного конвейера 3 перемещается на определенное расстояние, и манипулятор с грузами поступает в зону штабелирования конвейера 4, а в зону накопления входит свободный манипулятор. В зоне штабелирования манипулятор опускает ящики на поддон, установленный на платформе 5 конвейера 4, освобождает их от захвата и возвращается в верхнее положение. Второй манипулятор выполняет операцию со смещением относительно первого манипулятора в поперечном направлении, что обеспечивает формирование на поддоне ряда из четырех ящиков.



После освобождения от захвата и возвращения второго манипулятора в верхнее положение платформа с установленным на ней поддоном и рядом из четырех ящиков опускается вниз на высоту ящика. Следующий ряд из четырех ящиков формируется на предыдущем.
После завершения формирования пакета заданной высоты платформа перемещается на горизонтальный участок конвейера 4, откуда пакет 6 забирается автопогрузчиком. На верх штабелирующей части конвейера 4 подается пустая гибкая платформа, на которую устанав ливается новый поддон, после чего осуществляется формирование следующей грузовой единицы.

На рис. 8.33 представлен роботизированный комплекс для укладки продукции в потребительской таре в транспортную тару. Это единый автоматизированный технологический процесс, связывающий транспортную систему и технологическое оборудование.



Процесс идет в такой последовательности: съем порожней тары с подающего конвейера, установка ее на рабочую позицию и сталкивание заполненной и закрытой тары на отводящий конвейер. Возможны и другие схемы обработки тары.

Наибольшее распространение получили схемы послеуборочной обработки картофеля с использованием картофелесортировочных пунктов...

Стеллажи подвижного хранения

Стеллажи, которые обеспечивают подвижное хранение грузов, имеют либо гравитационные роликовые дорожки, либо специальные цепные конвейеры...

Классы использования подъемно-транспортных машин

Характер нагрузок, оказываемых на конвейер и его элементы, продолжительность их действия (число часов работы в сутки или дней...