Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Агрегатно-модульный робот модели РПМ-25

Напольные роботы с горизонтальной выдвижной рукой широко используют для выполнения технологических операций и сборочно-монтажных работ. К ним относят гамму агрегатно-модульных ПР моделей РПМ-25, РИТМ, ПР-4, ПР-117, "Циклоп" и ряд других. Такие роботы могут быть оснащены одной или двумя выдвижными руками.

Напольные передвижные грузонесущие тележки перемещаются по монорельсу или искусственно обозначенной трассе. Диспетчер задает программу: пункт назначения, число и место остановок (адреса). Здесь действуют датчики релейного типа.

При использовании оптической системы на полу цеха наносится белая линия, служащая указателем фотоэлектрическому дальномеру. Останов происходит в местах разрыва белой линии.

Такие тележки комплектуются подъемниками или манипуляторами, монтируемыми на грузовой площадке.

Технические характеристики ряда подъемно-транспортных роботов приведены в табл. 8.11.



Наибольшее распространение получили схемы послеуборочной обработки картофеля с использованием картофелесортировочных пунктов...

Стеллажи подвижного хранения

Стеллажи, которые обеспечивают подвижное хранение грузов, имеют либо гравитационные роликовые дорожки, либо специальные цепные конвейеры...

Классы использования подъемно-транспортных машин

Характер нагрузок, оказываемых на конвейер и его элементы, продолжительность их действия (число часов работы в сутки или дней...