Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Агрегатно-модульный робот модели РПМ-25

Напольные роботы с горизонтальной выдвижной рукой широко используют для выполнения технологических операций и сборочно-монтажных работ. К ним относят гамму агрегатно-модульных ПР моделей РПМ-25, РИТМ, ПР-4, ПР-117, "Циклоп" и ряд других. Такие роботы могут быть оснащены одной или двумя выдвижными руками.

Напольные передвижные грузонесущие тележки перемещаются по монорельсу или искусственно обозначенной трассе. Диспетчер задает программу: пункт назначения, число и место остановок (адреса). Здесь действуют датчики релейного типа.

При использовании оптической системы на полу цеха наносится белая линия, служащая указателем фотоэлектрическому дальномеру. Останов происходит в местах разрыва белой линии.

Такие тележки комплектуются подъемниками или манипуляторами, монтируемыми на грузовой площадке.

Технические характеристики ряда подъемно-транспортных роботов приведены в табл. 8.11.



Тяговые элементы и трубы норий

В качестве тягового элемента применяют плоские резинотканевые ремни (ГОСТ 23831) с прокладками из комбинированных и синтетических...

Установки пневматического транспорта

Пневмотранспортные установки предназначены для перемещения сыпучих грузов по трубам в смеси с воздухом...

Машины для загрузки и разгрузки автомобилей

Загрузка автомобилей сыпучими грузами, перевозимыми навалом, обычно осуществляется из бункеров самотеком. Загрузка автомобилей грузом, забираемым...