Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Транспортный робот МАК-1-50

Для перегрузки изделий с конвейерных систем на другие транспортные средства, укладки изделий на поддоны, тару, на загрузочные позиции технологического оборудования и т.п. во ВНИИПТМаше разработан транспортный робот МАК-1-50 (рис. 8.31). Робот перемещается по двум швеллерам (рис. 8.31, б). Механизм передвижения состоит из гидромотора и одноступенчатого цилиндрического редуктора,



на выходном валу последнего установлена звездочка, которая входит в зацепление с втулочно-роликовой цепью, жестко укрепленной на путях.

Кинематическая схема (рис. 8.31, а) реализует следующие движения: перемещение вдоль конвейера, подъем колонны, перемещение тележки с М по направлению, перпендикулярному к трассе конвейера, поворот манипулятора, замыкание захвата, выдвижение водила. Управление М осуществляется в двух режимах: ручном и автоматическом. Движение вверх осуществляется гидроцилиндром, а вниз - под действием собственной массы механизма.

Методика определения требуемой грузовместимости аккумулирующих устройств (АУ) круглогодично работающих и сезонных предприятий различна...

Выбор способов складирования

После определения типоразмера укрупненной грузовой единицы необходимо следующее...

Если грузопотоки обслуживаются однотипным оборудованием, например электропогрузчиками, лифтами и др., и возможно совмещение по времени...