Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Транспортный робот МАК-1-50

Для перегрузки изделий с конвейерных систем на другие транспортные средства, укладки изделий на поддоны, тару, на загрузочные позиции технологического оборудования и т.п. во ВНИИПТМаше разработан транспортный робот МАК-1-50 (рис. 8.31). Робот перемещается по двум швеллерам (рис. 8.31, б). Механизм передвижения состоит из гидромотора и одноступенчатого цилиндрического редуктора,



на выходном валу последнего установлена звездочка, которая входит в зацепление с втулочно-роликовой цепью, жестко укрепленной на путях.

Кинематическая схема (рис. 8.31, а) реализует следующие движения: перемещение вдоль конвейера, подъем колонны, перемещение тележки с М по направлению, перпендикулярному к трассе конвейера, поворот манипулятора, замыкание захвата, выдвижение водила. Управление М осуществляется в двух режимах: ручном и автоматическом. Движение вверх осуществляется гидроцилиндром, а вниз - под действием собственной массы механизма.

Зерноперерабатывающие предприятия и комбикормовые заводы

В данном случае из всех зерноперерабатывающих предприятий рассмотрим только мукомольные и крупяные заводы. На этих предприятиях с производственного...

Хранение грузов на стеллажах по сравнению со штабельным хранением имеет следующие преимущества: увеличиваются коэффициент использования объема складов...

Ежегодные эксплуатационные затраты Э складываются из затрат на оплату труда рабочих с начислениями Зpa6, на оплату энергии работающего оборудования...