Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Робот модели ТРТ-1-250

Для разгрузки конвейерных систем, технологического оборудования, доставки тары и транспортирования грузов достаточно широкое применение получили подвижные (тельферного типа) ПР моделей ТРТ-1-250, МАК, МП-1, СМ80Ц, УМ160Ф2, РС25П и др. ПР такого типа занимают небольшие производственные площади, что является их преимуществом. На рис. 8.30 приведены структурная схема и конструкция манипулятора транспортного робота TPT-1-250 "Спрут-1", предназначенного для разгрузки и загрузки конвейеров, доставки тары и т. п.



На тельферной тележке закреплены две телескопические направляющие с автоматическим захватом. Робот состоит из двух манипуляторов M1 и М2, рельсовой трассы Трс и устройства управления (пульта оператора - ПО, программного блока - БП и блока связи - БС). Программный блок обеспечивает автоматическое выполнение транспортных операций; блок связи - передачу команд роботу и прием от него сигналов по бесконтактной линии связи.
Робот функционирует следующим образом: оператор набирает на пульте два адреса - адрес, с которого надо снять груз, и адрес, на который необходимо груз поставить; нажимают кнопку "Пуск". Программный блок обеспечивает автоматическое выполнение операций с перемещением по кратчайшему пути. Грузоподъемность манипуляторов - 250 кг, скорость передвижения - 0,5 м/с.

Сахарная свекла является основным грузопотоком свеклосахарных заводов. Хранение свеклы в периоды заготовки и переработки обычно осуществляется...

Конструкция стеллажей

Наибольшее распространение получили двухрядные клеточные стеллажи каркасные и бесполочные по ГОСТ 114757; 16140; 16141...

Конвейеры с тяговым элементом состоят из грузонесущего или рабочего элемента...