Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Типы роботов и манипуляторов

Типы роботов и манипуляторов
На предприятиях для выполнения погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ широкое применение получили специальные ПР (роботокары, робототележки, сбалансированные подъемники и манипуляторы, роботизированные конвейерные линии).

Универсальньм и массовым средством механизации ручного труда являются сбалансированные манипуляторы (СМ), которые обладают значительными достоинствами по сравнению с традиционными грузоподъемными машинами типа тельферов, кран-балок, талей и т.д.: жесткая подвеска груза, исключающая его раскачивание; наличие механизированного или автоматического грузозахватного устройства, не требующего стропальных операций; простота управления; малая масса; невысокая стоимость; универсальность.

Манипуляторы с ручным управлением изготовляются в виде шарнирно-рычажного механизма, устанавливаемого на стационарной колонне или тележке. Как правило, такие манипуляторы выполняют по кинематической схеме с двумя вращательными парами. Особенности управления М с ручным управлением определяют области их применения, прежде всего в индивидуальном мелкосерийном производстве: передача деталей с конвейера на конвейер; укладка изделий на стеллажи; перемещение их на складах.

К недостаткам М с ручным управлением можно отнести их ограниченную грузоподъемность (до 500 кг).

Плодоовощное сырье перевозят всеми видами транспорта в упакованном виде или навалом. Перевозки навалом разрешены стандартами...

Блочные стеллажи

Данные стеллажи обслуживаются вилочными электропогрузчиками и мостовыми кранами-штабелерами...

Условия выбора подъемно-транспортных машин для ПРТС-работ

Основными условиями выбора типа машины являются обеспечение надежности ее работы в заданных параметрах, удовлетворение правилам техники безопасности...