Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Роботы и манипуляторы

Роботы и манипуляторы
Промышленные роботы (ПР) представляют собой универсальное средство автоматизации производственных процессов. ПР - это автомат для выполнения действий по соответствующей программе. Они успешно применяются в различных сферах производства.

Область применения робототехнических устройств и требования, предъявляемые к ним
Основной задачей, возлагаемой на промышленные роботы (ПР) при автоматизации транспортно-складских работ, является обеспечение связи между транспортными потоками и технологическими операциями; основными же источниками экономической эффективности является повышение производительности технологического оборудования, обслуживаемого ПР, или производительности труда на ряде вспомогательных операций: загрузке, выгрузке, транспортировании и т.п.

Так, например, при мелкосерийном и индивидуальном производстве применение промышленных роботов (ПР) и манипуляторов (М) с автоматическим управлением часто экономически нецелесообразно, выгоднее применять М с ручным управлением. На складах роботы и манипуляторы могут эффективно использоваться при загрузке и разгрузке ячеек стеллажей, различных транспортных средств, штабелировании, укладке грузов в тару и т. п. Робототехнические устройства, оснащенные дистанционным управлением и микропроцессорной техникой, дают наибольший эффект при пакетных перевозках.

Методика определения типоразмеров укрупненных транспортных единиц

Методика выбора типа и определения массы и размеров укрупненных транспортных единиц (УТЕ) изложена с учетом следующих главных требований...

Суммарная нагрузка (Н) на одну стойку стеллажа при симметричном нагружении...

Цепи в качестве тяговых элементов

В зависимости от назначения цепи подразделяют на приводные, тяговые и грузовые. Приводные цепи используют в машинах для передачи...