Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Захват крана-штабелера

Захват крана-штабелера
Заслуживает внимания конструкция двойного синусоидального захвата (рис. 8.21), применяемого фирмой "Demag" в новых стеллажных кранах-штабелерах.



Захват приводится в действие от электродвигателя через червячный редуктор. При этом с помощью приводной звездочки, получающей вращение от тихоходного вала редуктора, в движение приводится втулочно-роликовая цепь, замкнутая в горизонтальной плоскости. С помощью специального пальца, прикрепленного к цепи и входящего в зацепление со специальным поводком, подвижно посаженным на поперечную шлицевую траверсу, жестко прикрепленную к промежуточной секции, обеспечивается перемещение последней в ту или иную сторону. Причем в начале и конце хода скорость перемещения изменяется плавно, по синусоидальному закону. Это позволяет обеспечить большие скорости перемещения захвата, что способствует увеличению производительности.

Расчет захвата сводится к определению потребной мощности Рпотр для перемещения захвата с грузом в крайнем, наиболее неблагоприятном положении, а также следует произвести кинематический и прочностной расчет элементов и деталей захвата. Схема сил, действующих на элементы захвата в выдвинутом крайнем положении, показана на рис. 8.22.
Потребная мощность для перемещения груза захватом



где Р1 — потребная мощность для перемещения грузовой секции, кВт (с грузом):







КПД привода в данном случае ввиду незначительных скоростей выдвижения и сложности передаточных механизмов следует принять равным 0,5...0,6.

Элеватор

28.09.11
Элеватор

Элеватор - это механизированный силосный склад, оснащенный стационарной механизацией для подъема и перемещения зерна и представляющий...

Типичным решением одноэтажных складов являются склады продукции и оборотной тары многих отечественных заводов пиво-безалкогольной промышленности...

В систему обслуживания (СО) ПРТС-работ всегда входят три компонента: поставщик (грузоотправитель), транспортная организация и потребитель...