Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Расчет кранов-штабелеров мостового типа

Расчет кранов-штабелеров мостового типа
Расчет кранов-штабелеров мостового типа аналогичен расчету обычных мостовых кранов с учетом некоторых особенностей.

Так, при расчете механизма подъема кроме массы поднимаемого груза GГ необходимо учитывать массу каретки Скар и массу подвижной секции колонны Gкол.
Максимальное натяжение каната при подъеме груза



где ап— число полиспастов механизма подъема; для кранов-штабелеров обычно ап=2; ηбл -КПД блока; принимают nбл=0,97...0,99; тп— кратность полиспаста.
При расчетах величину GГ обычно задают, величины же Gкap и Gкол следует задавать в зависимости от величины GГ. Ориентировочно Gкap=(O,O5...O,1)GГ;



Определив Smах, рассчитывают разрушающую нагрузку



По Sразр выбирают канат, выписывают его марку и диаметр dк, после чего определяют размеры канатного барабана



Для кранов-штабелеров обычно применяют лебедки, имеющие канатные барабаны с двойной (правой и левой) нарезкой. Длина таких барабанов (м)



где H — высота подъема груза, м; tK — шаг канавок нарезки барабана, tK = dK + (2...3) мм; l1 — промежуток в середине барабана между нарезками правого и левого направлений. Значение l1 принимается исходя из конструктивных соображений.

Статическая мощность электродвигателя (кВт)



где vк—скорость наматывания каната, м/с:
vк = vгmп,
здесь ηо общий КПД привода; можно принять η0 = 0,75...0,8.
По потребной статической мощности выбирают электродвигатель и рассчитывают для выбранного электродвигателя время разгона (с)



где Тпк -пусковой момент выбранного по каталогу электродвигателя, Н • м; Тс — статический момент на валу электродвигателя, необходимый для преодоления грузового момента на барабане, Н * м:



δ— коэффициент приведения маховых моментов вращающихся масс привода к валу электродвигателя; δ = 1,1...1,15; (GD 2)э — маховый момент ротора электродвигателя, кг*м2.

Рассчитанная таким образом величина t'p дает возможность определить среднее ускорение при пуске и сравнить его с допускаемым:



Максимальное время разгона не должно превышать 3...5 с. Если а > [а], то необходимо заменить электродвигатель на меньший по мощности.
Величину передаточного числа и определяют, исходя из соотношения



где nб — частота вращения барабана, об/мин:

По передаточному числу и и потребной мощности привода с учетом режима работы выбирают редуктор.
Выбор тормоза для механизма подъема осуществляют по тормозному моменту



где КT — коэффициент запаса торможения, который по правилам Госгортехнадзора принимается для легкого режима -1,5; среднего - 1,75; тяжелого — 2,0; весьма тяжелого — 2,5; Тт.с— статический тормозной момент, Н * м:



Для выбранного по тормозному моменту тормоза рассчитывают время торможения (с)



где Tтк -тормозной момент, создаваемый выбранным тормозом, значения которого берут из каталогов, Н * м.

По действительному времени торможения tТ определяют среднее значение ускорения в период торможения и сравнивают его с допускаемым. Если действительные ускорения превышают допускаемые, тормоза регулируют на снижение создаваемого тормозного момента.

Расчет механизма поворота сводится к определению момента сопротивления вращению поворотной части крана Тв.т , который обусловлен моментом сил трения WТ , приложенным к телам качения относительно оси вращения. Для кранов с поворотным кругом



где DK — диаметр поворотного круга или кругового рельса, размер которого определяется конструктивно, так как на поворотной площадке поворотного круга необходимо разместить механизм подъема, а иногда и механизм поворота, м;



здесь GП.К — масса поворотной части крана; в предварительных расчетах можно принять Gп.к = (2...3)GГ, кг; w' — коэффициент сопротивления в элементах, обеспечивающих поворот (катки, шаровые опоры и т. д.); при использовании шариковых или роликовых поворотных кругов w' = 0,015—0,02; катков на осях, перемещающихся по круговому рельсу:



где к — коэффициент трения качения катка по рельсу; к = 0,5...0,6 мм; f — коэффициент трения скольжения в цапфах катков; для подшипников скольжения f = 0,08...0,1, для подшипников качения f = 0,015...0,02; kр — коэффициент, учитывающий трение реборд, кp = 2,0...2,5; Dx.к — диаметр ходовых опорных катков, как правило, принимают Dх.к = 80...150 мм; d — диаметр цапф катков, мм; значение d определяют, исходя из принятого значения Dх.к и соотношения Dх.к /d = 4...б.

Устройства для приемки зерна

Устройства для приемки зерна с железнодорожного транспорта выполняют в виде отдельного сооружения, расположенного на некотором расстоянии от элеватора...

Выбор оборудования для многоэтажных складов

Выбор оборудования для многоэтажных складов выполняют по общей методике, соблюдая некоторые особенности. При выборе типа ПФМ для грузов в мешках...

В каждой подсистеме (поставщик, потребитель и транспортная организация) методика определения капитальных затрат следующая...