Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Расчет кранов-штабелеров мостового типа

Расчет кранов-штабелеров мостового типа
Расчет кранов-штабелеров мостового типа аналогичен расчету обычных мостовых кранов с учетом некоторых особенностей.

Так, при расчете механизма подъема кроме массы поднимаемого груза GГ необходимо учитывать массу каретки Скар и массу подвижной секции колонны Gкол.
Максимальное натяжение каната при подъеме груза



где ап— число полиспастов механизма подъема; для кранов-штабелеров обычно ап=2; ηбл -КПД блока; принимают nбл=0,97...0,99; тп— кратность полиспаста.
При расчетах величину GГ обычно задают, величины же Gкap и Gкол следует задавать в зависимости от величины GГ. Ориентировочно Gкap=(O,O5...O,1)GГ;



Определив Smах, рассчитывают разрушающую нагрузку



По Sразр выбирают канат, выписывают его марку и диаметр dк, после чего определяют размеры канатного барабана



Для кранов-штабелеров обычно применяют лебедки, имеющие канатные барабаны с двойной (правой и левой) нарезкой. Длина таких барабанов (м)



где H — высота подъема груза, м; tK — шаг канавок нарезки барабана, tK = dK + (2...3) мм; l1 — промежуток в середине барабана между нарезками правого и левого направлений. Значение l1 принимается исходя из конструктивных соображений.

Статическая мощность электродвигателя (кВт)



где vк—скорость наматывания каната, м/с:
vк = vгmп,
здесь ηо общий КПД привода; можно принять η0 = 0,75...0,8.
По потребной статической мощности выбирают электродвигатель и рассчитывают для выбранного электродвигателя время разгона (с)



где Тпк -пусковой момент выбранного по каталогу электродвигателя, Н • м; Тс — статический момент на валу электродвигателя, необходимый для преодоления грузового момента на барабане, Н * м:



δ— коэффициент приведения маховых моментов вращающихся масс привода к валу электродвигателя; δ = 1,1...1,15; (GD 2)э — маховый момент ротора электродвигателя, кг*м2.

Рассчитанная таким образом величина t'p дает возможность определить среднее ускорение при пуске и сравнить его с допускаемым:



Максимальное время разгона не должно превышать 3...5 с. Если а > [а], то необходимо заменить электродвигатель на меньший по мощности.
Величину передаточного числа и определяют, исходя из соотношения



где nб — частота вращения барабана, об/мин:

По передаточному числу и и потребной мощности привода с учетом режима работы выбирают редуктор.
Выбор тормоза для механизма подъема осуществляют по тормозному моменту



где КT — коэффициент запаса торможения, который по правилам Госгортехнадзора принимается для легкого режима -1,5; среднего - 1,75; тяжелого — 2,0; весьма тяжелого — 2,5; Тт.с— статический тормозной момент, Н * м:



Для выбранного по тормозному моменту тормоза рассчитывают время торможения (с)



где Tтк -тормозной момент, создаваемый выбранным тормозом, значения которого берут из каталогов, Н * м.

По действительному времени торможения tТ определяют среднее значение ускорения в период торможения и сравнивают его с допускаемым. Если действительные ускорения превышают допускаемые, тормоза регулируют на снижение создаваемого тормозного момента.

Расчет механизма поворота сводится к определению момента сопротивления вращению поворотной части крана Тв.т , который обусловлен моментом сил трения WТ , приложенным к телам качения относительно оси вращения. Для кранов с поворотным кругом



где DK — диаметр поворотного круга или кругового рельса, размер которого определяется конструктивно, так как на поворотной площадке поворотного круга необходимо разместить механизм подъема, а иногда и механизм поворота, м;



здесь GП.К — масса поворотной части крана; в предварительных расчетах можно принять Gп.к = (2...3)GГ, кг; w' — коэффициент сопротивления в элементах, обеспечивающих поворот (катки, шаровые опоры и т. д.); при использовании шариковых или роликовых поворотных кругов w' = 0,015—0,02; катков на осях, перемещающихся по круговому рельсу:



где к — коэффициент трения качения катка по рельсу; к = 0,5...0,6 мм; f — коэффициент трения скольжения в цапфах катков; для подшипников скольжения f = 0,08...0,1, для подшипников качения f = 0,015...0,02; kр — коэффициент, учитывающий трение реборд, кp = 2,0...2,5; Dx.к — диаметр ходовых опорных катков, как правило, принимают Dх.к = 80...150 мм; d — диаметр цапф катков, мм; значение d определяют, исходя из принятого значения Dх.к и соотношения Dх.к /d = 4...б.

Наибольшее распространение получили схемы послеуборочной обработки картофеля с использованием картофелесортировочных пунктов...

Стеллажи подвижного хранения

Стеллажи, которые обеспечивают подвижное хранение грузов, имеют либо гравитационные роликовые дорожки, либо специальные цепные конвейеры...

Классы использования подъемно-транспортных машин

Характер нагрузок, оказываемых на конвейер и его элементы, продолжительность их действия (число часов работы в сутки или дней...