Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Автомат КУА для укладки металлических банок с консервами в гофрокороба типа 20 и 20А

Состоит из устройства для формирования слоя банок, механизма укладки банок и прокладок в ящик, механизма подачи и установки пустых ящиков, рольганга для транспортирования заполненных ящиков, панели управления и пульта управления.

Банки с консервами цеховым конвейером направляются; в желоб для формирования слоя. После сформировывания в желобе ряда из определенного числа банок включается пневмопривод упора, которым он утапливается, создавая возможность перехода ряда банок на стол формирования слоя. Одновременно опускается и роликовый прижим, задерживающий поступающие с цехового конвейера банки и разгружающий набранный ряд от подпора со стороны поступающих банок. Затем включается пневмоцилиндр толкателя ряда, который осуществляет сдвиг сформированного ряда на стол формирования слоя. После возвращения толкателя ряда поднимаются и занимают исходное положение упор и роликовый прижим, тем самым создается возможность набора следующего ряда, который поступает на стол формирования слоя аналогичным образом.

После формирования слоя банок из определенного числа рядов включаются пневмоцилиндры вертикального перемещения вакуум-захватов, которые опускаются вниз: один - на слой банок, а второй, несущий прокладку, - в пустой ящик, находящийся в позиции укладки. Происходит переключение вакуумной системы, банки захватываются присосками, а прокладка освобождается от захвата и остается в ящике. Захватив банки, вакуум-захваты поднимаются вверх, и каретка механизма укладки перемещается к ящику и останавливается над ним. После остановки каретки вакуум-захваты опускаются вниз: захваты с банками в ящик, а вторые - в магазин с прокладками. Происходит очередное переключение вакуумной системы: банки освобождаются и остаются в ящике, а очередная прокладка захватывается присосками. Вслед за этим вакуум-захваты поднимаются вверх, и каретка возвращается в исходное положение - над столом формирования слоя. При перемещении каретки к ящику она специальным роликом находит на копир центрирования ящика, который опускается на ящик и фиксирует его. После возвращения каретки в исходное положение рамка под действием пружины поднимается над ящиком. После укладки последнего слоя заполненный ящик выводится из автомата по наклонному рольгангу, а на его место подается пустой.

Установка ящиков на конвейер и заполнение магазина прокладками осуществляется вручную, а все остальные операции производятся автоматически.

Сахарная свекла является основным грузопотоком свеклосахарных заводов. Хранение свеклы в периоды заготовки и переработки обычно осуществляется...

Конструкция стеллажей

Наибольшее распространение получили двухрядные клеточные стеллажи каркасные и бесполочные по ГОСТ 114757; 16140; 16141...

Конвейеры с тяговым элементом состоят из грузонесущего или рабочего элемента...