Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Манипулятор ЭУП

Предназначен для укладки пакетов с туалетным мылом на поддон без перевязки стыков.
Выполняет операции по приему с подающего конвейера пакетов с туалетным мылом, группировке их в ряды и переносу сформированных рядов на поддон. Может быть использован в экспедициях пищевых предприятий.
Манипулятор (рис. 8.8) работает следующим образом. Упакованные блоки туалетного мыла по конвейеру 3 направляются к столу формирования ряда 5. При этом они ориентируются с помощью направляющего весла 9, обеспечивающего продольное расположение блоков вдоль оси конвейера, установленного за ним. Механизм ориентации блоков 10 обеспечивает при необходимости их поворот на 90°, т. е. поперечное расположение блоков вдоль оси конвейера. Совместное воздействие весла 9 и механизма ориентации блоков 10 обеспечивает последовательное формирование рядов с продольным и поперечным расположением блоков в ряде.
После накопления на рольганге определенного количества блоков мыла, соответствующего их количеству в ряду, включается сталки-ватель 11 и смещает сформированный ряд, освобождая тем самым место на рольганге для формирования следующего ряда.
При наборе на столе полного слоя блоков, состоящего из нескольких рядов, сформированный слой перемещается сталкивателем на пластинчатую площадку 6 укладочного устройства, пластины которой прикреплены к двум замкнутым тяговым цепям, огибающим звездочки, укрепленные на стенках металлического каркаса 7. Привод тяговых цепей осуществляется через червячный редуктор и цепную передачу. Сталкиватель при перемещении совершает полный оборот. После укладки слоя на пластинчатую площадку каркас укладчика перемещается по направляющим 8 вверх с помощью тяговых цепей, на которых он подвешен. Движение цепей осуществляется посредством приводных звездочек, получающих вращение от электродвигателя через червячный редуктор и зубчатую передачу. Каркас опускается под действием силы тяжести. Для обеспечения точности установки площадки привод снабжен тормозом.

После подъема площадки с слоем груза укладочное устройство посредством механизма передвижения 1, состоящего из электродвигателя, редуктора, открытой зубчатой передачи и тормоза, по направляющим 2 перемещается в сторону от накопительного стола и опускается над поддоном, установленным на специальном столе 4. Остановка площадки над уровнем настила поддона или уложенного на нем слоя груза обеспечивается автоматически при касании рычага конечного выключателя о поверхность последнего.
Затем включается механизм перемещения пластинчатой площадки, при перемещении которой помещенный на ней слой груза упором сталкивается на поддон. После освобождения площадки каркас поднимается вверх и укладочное устройство перемещается к накопительному столу и устанавливается в исходное положение для приема на пластинчатую площадку вновь сформированного слоя. Цикл повторяется.

Снятие сформированного пакета осуществляется электропогрузчиком, а установка нового поддона вручную. Машину обслуживает оператор. Машина может работать как в ручном, так и автоматическом режиме.

Все перечисленные ПФМ приспособлены только к определенному виду тары.



Бункера для сыпучих грузов

Бункера, как правило, предназначены для хранения небольших объемов сыпучих грузов. Бункера можно разделить на универсальные, общего назначения...

Требуемая грузовместимость и размеры склада

Требуемую грузовместимость и размеры склада определяют по общей методике с учетом необходимых размеров фронта погрузки в вагоны, а также условий работы...

Наиболее удачным методом описания всех проектируемых транспортно-технологических операций являются транспортно-технологи-ческие карты...