Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Манипулятор пакетирующий ВПА

Предназначен для формирования пакетов из деревянных ящиков № 2 и № 4 ГОСТ 18575 на поддоне 2П4-1000 х 1200 X 1Д ГОСТ 9078. Может быть использован в посудных цехах и экспедициях предприятий по розливу пищевых жидкостей.

Установка состоит из трех основных частей: манипулятора, стола формирования ряда и металлоконструкции, на которой подвешивается манипулятор. Управление автоматическое и кнопочное осуществляется из отдельно стоящего шкафа. Установка работает следующим образом. Поддоны устанавливаются слева и справа от стола формирования ряда в специальные рамки. Ящики по конвейеру поступают на стол формирования ряда.
Манипулятор представляет собой тележку, движущуюся на четырех катках по путям, закрепленным на опорной металлоконструкции. Для исключения раскачивания при горизонтальном перемещении ряда ящиков манипулятор снабжен рычажной системой. Привод осуществляется от электродвигателя через редуктор. На тележке установлен механизм подъема. Тяговыми органами служат две втулочно-роли-ковые цепи. Для обеспечения точности установки площадки привод снабжен тормозом.

Манипулятор снабжен тремя автоматическими захватами (клещевого типа) и специальной защелкой с перекидной звездочкой, которая автоматически фиксирует захваты в разведенном состоянии после установки ящиков на поддон. В таком виде захваты опускаются на сформированный ряд ящиков. При соприкосновении упора с ящиками срабатывает защелка и захваты зажимают ящики. Цикл повторяется снова.

После переноса на поддон пяти рядов (по высоте) ящиков манипулятор переключается на формирование пакета ящиков на свободном поддоне. Сформированный пакет увозит погрузчик или тележка, а взамен устанавливается свободный поддон.
Манипулятор обслуживает один оператор.

Силосы

28.09.11
Силосы

В силосных и бункерных складах обеспечивается самотечное движение всей сыпучей массы. Силосами принято называть такие сооружения, в которых высота...

Основная масса штучных грузов перерабатывающих предприятий агропрома приходится на продукцию, фасованную в мелкую потребительскую тару...

Краны-штабелеры

Количество кранов-штабелеров, необходимых для обслуживания зоны хранения, определяют, исходя из двух условий: достаточной производительности...