Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Расчет гидропривода автомобилезагрузчика

Исходными данными для расчета гидропривода являются усилие на штоке гидроцилиндра Fм, время рабочего цикла Тц, траектория перемещения рабочего органа или ход поршня, допустимые скорости и ускорения рабочего органа.

При выборе давления рабочей жидкости рж в гидросистеме учитываются требования к габаритным размерам, массе и стоимости привода. С увеличением рж уменьшаются размеры и масса привода, но возрастает его стоимость. При известных значениях Fм и рж внутренний диаметр гидроцилиндра



где FT — сила трения в направляющих и уплотнениях, Н; в практических расчетах принимают FT = (0,1...0,3)FM ; рж - давление рабочей жидкости, Па; в расчетах принимают рж = 1...5 МПа.

Полученное значение Dц округляют до ближайшего стандартного значения. Диаметр штока dш принимают из соотношения dш = = (0,3...0,5) Dц, окончательное его значение также согласовывают со стандартным.

Скорость перемещения поршня (штока)



где Sш — ход поршня (штока), м; Тц - время цикла наклона платформы, с; Тц = 40...60 с.
Толщина стенок гидроцилиндра (мм), исходя из условий прочности



где [σр] - допускаемое напряжение, МПа; для чугуна [σр] = 30...50, для стали [σр]= = 80...100.

Шток обычно проверяют на продольную устойчивость. Расход жидкости (м3/с) в гидросистеме



где ηоб =объемный КПД гидроцилиндра, учитывающий утечки жидкости через уплотнения; ηоб = 0,92...0,98.
Диаметр трубопроводов (мм) для подачи рабочей жидкости



где vр - скорость жидкости в трубопроводе, м/с; в расчетах принимают: vр = 3...3,5 м/с при рж < 2,5 МПа; vр = 4...5 м/с при рж > 2,5 МПа.

Полученные значения диаметров труб округляют до стандартных значений (ГОСТ 8732).
Выбор гидроаппаратуры управления производится с учетом нормалей, расхода рабочей жидкости, давления в гидросистеме и условного прохода подсоединяемого к аппарату трубопровода.

Выбор насоса производится по расходу жидкости QH и рабочему давлению рн:



где ΔQр - утечки; ΔQp = ку рж, здесь ку — коэффициент, учитывающий величину средних утечек жидкости, отнесенную к единице давления, см3/МПа; ку = 0,005; Δрн и Δрв -потери давления соответственно в линиях нагнетания и всасывания; lв — геометрическая высота всасывания, м; обычно принимается lв = 0,5.
Мощность электродвигателя для привода насоса (кВт)



Объем бака для гидросистемы (м3)



где кэ- коэффициент запаса, кз= 1,1...1,3.

Расчет платформы автомобилеразгрузчика на жесткость (по напряжениям изгиба) следует производить для двух случаев:

а)рассматривая ее как балку, лежащую на двух опорах, нагруженную усилием давления колес въезжающего автомобиля, приложенным в средней части платформы;

б)рассматривая ее как консольную балку, имеющую опорные точки в местах шарнирных соединений с рамой и рабочим элементом механизма наклона.

Нагрузками при расчетах следует считать усилия давления колес груженого автомобиля и собственную массу платформы.

Расчет платформы автомобилеразгрузчика на прочность сводится к определению действительных напряжений, возникающих в поперечном ее сечении (Па):



где Ми — максимальный изгибающий момент, возникающий в сечении платформы, Н • м; Wz — осевой момент сопротивления поперечного сечения платформы, м3.

Определение максимального значения Ми производится для двух случаев:

а) рассматривая платформу как балку, свободно лежащую на двух опорах (в опущенном положении), нагруженную силами, приложенными в точках соприкосновения колес автомобиля с платформой;

б) рассматривая платформу как горизонтальную балку, опирающуюся на шарнирную опору и опорный элемент, передающий усилие со стороны механизма наклона платформы. Усилия, приложенные к платформе со стороны колес автомобиля, остаются неизменными.

Аккумулирующие устройства для сыпучих грузов

Аккумулирующие устройства для сыпучих грузов по конструктивно-архитектурному исполнению подразделяются на склады открытого (площадки) и закрытого типа, которые, в свою очередь, бывают напольного и силосного хранения...

Определение основных параметров складов штучных грузов

Определение основных параметров склада штучных грузов начинают с расчета размеров зоны хранения. Сначала определяют требуемую общую складскую...

Электропогрузчики на складах точных грузов

Универсальным ПТ оборудованием в складах штучных грузов являются электропогрузчики, которые могут осуществлять работы как на фронтах...