Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Расчет механизмов передвижения погрузчиков

Расчет механизмов передвижения погрузчиков
Расчет механизмов передвижения погрузчиков и других передвижных машин имеет целый ряд особенностей. Во-первых, в зависимости от условий работы погрузчиков применяют различные типы механизмов передвижения. Так, при работе в крытых помещениях или на асфальтированных площадках лучше проектировать механизмы передвижения с ходовыми колесами на грузовых или пневматических шинах. При работе на неблагоустроенных территориях без твердого покрытия применяют, как правило, погрузчики на гусеничном ходу. Скорости передвижения принимают согласно рекомендациям, указанным в табл. 7.2.



Сопротивление передвижению самоходного погрузчика без учета сил инерции при разгоне (Н)



где М — масса машины, кг; f — коэффициент сопротивления движению (табл. 7.3); α — угол подъема пути, град (см. табл. 7.2); WB - ветровая нагрузка, Н:



где Ап — подветренная площадь внешнего контура машины, м2; kсп — коэффициент сплошности (kcn = 0,6...0,8); р — удельная ветровая нагрузка для машин, работающих в портах, р = 250 Па, в других условиях р = 150 Па.



Значения коэффициента f (см. табл. 7.3) для гусеничного хода даны без учета внутренних сопротивлений в самих гусеницах, т. е. в подшипниках колеси катков, при огибании гусеничными цепями ведущих и направляющих колес и т. д. В средних условиях коэффициент, учитывающий только эти внутренние сопротивления, составляет 0,06...0,07.
Номинальная мощность электродвигателя механизма передвижения



Нормальная работа механизма передвижения возможна при соответствующем сцеплении ведущих колес с дорожным покрытием, характеризуемым силой тяги, максимальное значение которой



где NC — нормальная составляющая давления ведущих колес машины на дорогу или площадку; так как приводными являются более нагруженные колеса, то для колесных машин Nc > 0,5 Mg и для гусеничных погрузчиков Nc = Mg; kc — коэффициент сцепления (табл. 7.4).



Перемещение погрузчика под действием силы тяги возможно при
условии



где WВ.С — полное сопротивление внешних сил, действующих на машину.
Несоблюдение этого условия приводит к буксованию ведущих колес. При расчете WB.С в период разгона машины исключают влияние внутреннего сопротивления сил инерции вращающихся масс, внутренние сопротивления трения в подшипниках ведущих колес, а при гусеничном ходе - внутренние сопротивления в механизме гусениц. Таким образом:



где υ — скорость машины, м/с; tp — время разгона машины; fp = 2...6 с.
Массивные шины (грузошины), которые работают на твердых гладких покрытиях, изготавливают в соответствии с ГОСТ 5883. Размер шин может быть предварительно определен в зависимости от нагрузки на колесо



где В - ширина беговой дорожки, см; D — диаметр колеса, см: Nmах — максимальная нагрузка на колесо, Н; [q] - допускаемое удельное давление, Н/см2:



здесь к — коэффициент уменьшения нагрузки; к = 0,5...0,8; для колес меньших диаметров — меньшие значения; qmax — максимальная статическая удельная нагрузка на шину, Н/см2; qmax = 20...30 Н/см2.

Наибольшее распространение получили схемы послеуборочной обработки картофеля с использованием картофелесортировочных пунктов...

Стеллажи подвижного хранения

Стеллажи, которые обеспечивают подвижное хранение грузов, имеют либо гравитационные роликовые дорожки, либо специальные цепные конвейеры...

Классы использования подъемно-транспортных машин

Характер нагрузок, оказываемых на конвейер и его элементы, продолжительность их действия (число часов работы в сутки или дней...