Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Фотоэлектронное устройство с диссектором

Фотоэлектронное устройство, состоящее из объектива и помещенного в его фокальной плоскости диссектора, с успехом может решать задачу измерения угловых смещений объекта, если последний имеет излучатель, укрепленный на его базовой поверхности. Объективом 7 излучение от объекта фокусируется на поверхность фотокатода 6 диссектора 5. Электронное изображение объекта, сфокусированное катушкой 4, под действием отклоняющей системы 3 проецируется в плоскость диафрагмы 2. Траектория перемещения развертывающего отверстия определяется изменением во времени отклоняющих напряжений, задаваемых генератором 8. Сигнал, снимаемый с анода 1, сравнивается в преобразовательном устройстве 9 с опорными сигналами (напряжением, подаваемым на катушки). В результате сравнения двух указанных сигналов на выходе преобразовательного устройства 9 выделяется сигнал рассогласования по двум взаимно перпендикулярным направлениям.

Как уже отмечалось, диссекторы дают возможность достаточно простыми средствами формировать различные развертки. Развертки могут осуществляться двумя способами. В первом случае диафрагма диссектора выполняется в виде геометрической фигуры правильной формы (например, в виде крестообразного Отверстия), а электронное изображение точечного объекта развертывается по определенной траектории (например, по квадратной траектории или по окружности). Во втором случае отверстию диафрагмы придается круглая или квадратная форма, и изображение источника излучения преобразуется оптическими элементами, расположенными перед диссектором, в фигуру определенной геометрической формы (например, крестообразной формы), электронное изображение источника излучения развертывается по квадратной, круговой или другой траектории.

В первом случае на отклоняющие катушки диссектора подается напряжение треугольной формы одинаковой амплитуды или синусоидальное напряжение, но сдвинутое на 90° по фазе.

Если рассогласование на входе следящей системы отсутствует, то траектория развертки симметрична относительно центра креста. На выходе диссектора присутствует сигнал в виде импульсов, следующих через равные временные интервалы, поскольку развертка пересекает плечи крестообразного отверстия в симметричных точках. Если энергетический центр изображения излучателя смещается с оси симметрии креста, то на выходе диссектора появляется сигнал рассогласования и периодичность следования импульсов нарушается.

Схемы управления диссектором строят так, чтобы одиночные импульсы на выходе диссектора можно было преобразовать в прямоугольные импульсы разной полярности. По разности в длительности этих импульсов можно судить о величине углового смещения изображения источника излучения, а по полярности - о направлении углового рассогласования.

Во втором из рассматриваемых случаев работы следящей системы с диссектором для формирования изображения источника в виде креста используют цилиндрическую оптику. Тогда цилиндрические линзы 3 и 12 фокусируют изображение источника в виде креста на светочувствительную площадку диссектора -8, а электронное изображение креста развертывается по квадратной или круговой траектории относительно отверстия в диафрагме.

Полупрозрачное зеркало 2 осуществляет разделение светового потока 1, приходящего от излучателя, на два световых пучка, каждый из которых направляется на цилиндрические линзы 3 и 12 (второй пучок направляется при помощи зеркала 13). Цилиндрические линзы 3 и 12 формируют на фотокатоде 4 диссектора 8 изображение излучателя в виде симметричного креста.

Перенос электронов в плоскость диафрагмы 5 осуществляется магнитным полем катушки 11 диссектора. Генератор развертки 7 подает напряжения треугольной формы, имеющие одинаковую амплитуду, но сдвинутые по фазе на 90° на две пары отклоняющих катушек 9 и 10. Вместо напряжений треугольной формы могут применяться синусоидальные равной величины и сдвинутые на 90°. Катушки в диссекторном датчике располагают таким образом, чтобы одна пара отклоняла электроны в направлении оси у, а другая - в направлении оси х.

В зависимости от вида развертки перекрестие в плоскости диафрагмы перемещается по различным траекториям: по квадратной траектории в случае использования треугольных развертывающих напряжений и по круговой траектории в случае использования синусоидальных развертывающих изображений. Принцип обработки времяимпульсных сигналов в преобразовательном устройстве 6 аналогичен рассмотренному для первого случая.

Плодоовощное сырье перевозят всеми видами транспорта в упакованном виде или навалом. Перевозки навалом разрешены стандартами...

Блочные стеллажи

Данные стеллажи обслуживаются вилочными электропогрузчиками и мостовыми кранами-штабелерами...

Условия выбора подъемно-транспортных машин для ПРТС-работ

Основными условиями выбора типа машины являются обеспечение надежности ее работы в заданных параметрах, удовлетворение правилам техники безопасности...