Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Типовые схемы роботизированных технологических комплексов

Типовые схемы роботизированных технологических комплексов
В планировках РТК встречаются пять типовых схем (рис. 4.49).

Схема РТК1 включает комплексы, характеризуемые линейным расположением технологического и вспомогательного оборудования (рис. 4.49, а). Этот тип планировки комплексов создается на базе роботов, работающих в декартовой системе координат.

Схема РТК2 характеризуется линейно-параллельным расположением технологического и вспомогательного оборудования (рис. 4.49, б). Создаются на базе роботов тельферного типа с плечелоктевой конструкцией манипулятора.


Рис. 4.49. Типовые планировки роботизированных технологических комплексов:
а — РТК1, б— РТК2, в — РТКЗ, г — РТК4, д — РТК5; 1 — технологическое оборудование, 2 — промышленный робот, 3 — вспомогательное оборудование

Схема РТКЗ включает комплексы, созданные на базе роботов, работающих в цилиндрической системе координат с горизонтальной осью вращения («качением» манипулятора).

Схема РТК4 создается на базе роботов, работающих в цилиндрической системе координат, и характеризуется круговым расположением основного и вспомогательного оборудования.

Схема РТК5 создается на базе роботов, работающих в сферической системе координат. Так как в данный тип схемы входят роботы, имеющие широкие функциональные возможности (до шести степеней подвижности), комплексы используются при групповом обслуживании разнотипного по схемам, загрузки оборудования, а также при выполнении окрасочных и других работ.

Структура и формы технологического процесса

Как видно, самый простой по организации технологический процесс может состоять из одной операции, которая состоит...

При конструировании литых заготовок следует избегать местных скоплений металла, утолщений, массивов, образующих...

Система производственных участков

В основной системе выполняются технологические процессы по изменению качественных характеристик объекта...