Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Роботизированные технологические комплексы

Роботизированные технологические комплексы
Роботизированные технологические комплексы (РТК), используемые в механосборочном производстве, можно классифицировать по трем основным признакам.

1. Функциональный признак определяет характер функций, выполняемых промышленным роботом в составе комплекса. В зависимости от функционального назначения робота, определяющего состав переходов, которые на него возлагаются, производится деление на промышленные роботы, выполняющие операции технологического процесса (сборка, окраска, сварка и т. д.); роботы, выполняющие операции транспортирования в производственном процессе (загрузка, разгрузка технологического оборудования, перемещение между оборудованием и т. д.) и одновременно технологические и транспортные операции.

2. Структурный признак характеризует тип структуры комплекса (взаимодействие промышленного робота и технологического оборудования внутри комплекса).
По структурному признаку (рис. 4.48) различают следующие РТК:
однопозиционные — модули («станок — робот», «сборочный стенд — робот» и т. д.), включающие один робот в комплекте с единицей технологического оборудования (рис. 4.48, а), групповые, включающие один робот, обслуживающий группу технологического оборудования (рис. 4.48, б);
многопозиционные, включающие группу роботов, выполняющих взаимосвязанные или взаимно дополняющие функции (рис. 4.48, в), например, один загружает станок, другой его разгружает.

3. Тип планировки комплекса, определяющий пространственное расположение оборудования.


При проектировании транспортной системы возможна композиция из транспортных средств различных типов...

Для определения трудоемкости работ, численности персонала и их стоимости используют нормирование работ...

Задачи менеджмента машиностроительного производства

Функция планирования предполагает решение о том, какими должны быть цели предприятия и что должен делать...


Опрос
Как вы относитесь к вступлению в ВТО?