Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Расчет параметров промышленного робота

При использовании промышленного робота в качестве стыковочного устройства транспортной системы с технологическим оборудованием проектанту следует рассмотреть, может ли он обслуживать группу технологического оборудования.

В поточном производстве оптимальное количество оборудования N, обслуживаемое одним промышленным роботом (манипулятором), устанавливают исходя из заданного такта выпуска Ти несовмещенного с работой основного оборудования времени tтр, затрачиваемого роботом (манипулятором} лля транспортного обслуживания одной рабочей позиции:



В непоточном производстве при закреплении за участком из N единиц оборудования, обслуживаемых одним промышленным роботом, номенклатуры деталей, длительность оперативного времени которых распределена в интервале времени а — b по закону Р= F(ton), с достаточной для практики точностью можно считать, что вероятность обслуживания роботом в случайный момент времени i-го оборудования



Вероятность совпадения периода обслуживания к единиц оборудования равна произведению вероятностей Р1;2;...;k = P1, Р2, ..., Рk.

Простои основного оборудования участка при обслуживании роботом двух единиц оборудования П2 = Р1;2 = Р1Р2, при обслуживании роботом трех единиц оборудования П3 = Р1;2 + Р2;3 + Р3;1 — Р1;2;3, при обслуживании четырех единиц оборудования П4 = 6(P1;2 — Р1;2;3) + 4(2Р1; 2; 3 — Р1; 2; 3; 4) + 3P1; 2; 3; 4.

С целью упрощения расчетов рекомендуется при выборе количества технологического оборудования, обслуживаемого одним промышленным роботом, пользоваться следующими данными:


Максимальное количество технологического оборудования, обслуживаемое одним промышленным роботом, рекомендуется принимать не более 4 шт., так как при превышении этого числа усложняются планировка и монтаж производственного комплекса.

Производственный процесс — это совокупность действий, необходимых для выпуска готовых изделий из полуфабрикатов...

Стальные отливки

Сталь, как литейный сплав, используют для получения отливок деталей, которые наряду с высокой прочностью должны...

Газостатическое прессование осуществляют при высокой температуре, что позволяет совместить прессование и спекание...