Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Пример использования промышленного робота

Пример использования промышленного робота
Современные промышленные роботы оснащаются микрокомпьютерами, сенсорными устройствами, позволяющими поддерживать постоянную силу захвата, и устройствами технического зрения, предназначенными для идентификации, определения месторасположения и ориентации объектов, а также контроля отдельных размеров.

Промышленные роботы часто используют как стыкующее устройство транспортной системы с технологическим оборудованием. Гибкие производственные модули на базе токарного станка с передним (фронтальным) расположением рабочего органа робота применяют при изготовлении сравнительно коротких деталей. При изготовлении деталей типа валов, когда необходимо захватывать заготовки одновременно двумя захватами, применяют гибкие производственные модули на базе токарного станка с верхним портальным расположением робота.

Пример использования промышленного робота в качестве стыкующего устройства показан на рис. 4.45. Автоматизированный участок АСВР-10 укомлектован фрезерно-центровальным и двумя токарными станками, обслуживаемыми промышленным роботом СМ40Ф2.80.01.


Рис. 4.45. Автоматизированный участок АСВР-10 токарной обработки деталей типа тел вращения массой до 40 кг:
1 — поворотный кран, 2 — фрезерно-центровальный станок, 3 — токарные патронно-центровые станки с ЧПУ, 4 — подвижная каретка с рукой робота СМ40Ф2.80.01, 5—монорельс, б—промежуточные накопители, перестраиваемые для хранения валов и фланцев, 7 — контрольные позиции, 8 — двухручьевой рольганг

Заготовка (резаный прокат) укладывается на двухручевой роликовый конвейер 8 с помощью поворотного крана 7. На участке производится подготовка баз, фрезерование торцов и полная токарная обработка валов массой до 40 кг. Между станками расположены промежуточные накопители 6. По управляющей программе каждую заготовку после обработки на станке робот подает на позицию 7, где деталь проверяет оператор. Готовые детали робот укладывает на второй ручей роликового конвейера 8, откуда он забирается внутрицеховым транспортом.

Качество процесса

Формирование набора качественных показателей определяется идеологией принятия конструкторско-технологических решений...

Резка на кривошипных ножницах

Для штамповочного производства используют все виды проката нормальной и повышенной точности, который проходит...

Рабочие в механосборочном производстве

Для осуществления производственных процессов в механосборочном производстве предусмотрен определенный...