Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Классификация транспортных роботов

В качестве транспортно-загрузочных устройств в автоматизированном производстве широкое распространение получили промышленные роботы и манипуляторы. Промышленный робот — это перепрограммируемый автоматический манипулятор промышленного применения. Характерными признаками промышленного робота являются: автоматическое управление; способность к быстрому и относительно легкому перепрограммированию (изменению последовательности, системы и содержания команд); способность к выполнению трудовых действий. С помощью роботов можно объединять оборудование в координированно работающие производственные комплексы различного масштаба, не связанные жестко планировкой и числом установленных агрегатов. Такие комплексы обеспечивают гибкую структуру производственных процессов в широком диапазоне серийности производства. Промышленные роботы зарекомендовали себя как гибкие автоматизированные средства реализации внутрицеховых и межоперационных материальных связей, обладающие целым рядом преимуществ по сравнению с другими устройствами: малые габаритные размеры подвижного органа; большой диапазон регулирования скорости перемещения; автоматические перемещения; полное высвобождение проездов после прохождения транспортного робота для транспорта других видов; автономность.


Рис. 4.44. Классификация транспортных роботов

На рис. 4.44 представлена классификация промышленных роботов с разделением всех систем на два подкласса: напольные и подвесные. В помещениях, где устанавливается безрельсовый транспорт, должны быть, как правило, особо чистые и ровные полы. Скорость перемещения безрельсовых тележек составляет 90—100 м/мин.

Повышение производительности производственного процесса

Очевидно, что это выдвигает серьезные научные и технические задачи, связанные с автономной работой производственных...

Различные виды резки прутка

Получать штучные заготовки из прутка можно газопламенной и плазменной резкой, при которой происходит местный...

Принципы формирования производственных участков

При создании производственных участков и цехов производят выбор принципа их формирования, который, в свою очередь...