Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Прием базовой и комплектующей деталей и их загрузка

Технологический процесс, протекающий в автоматической сборочной системе в случае сборки двух деталей на одной позиции, включает в себя следующие приемы: прием базовой и комплектующей деталей и загрузку их в рабочую зону; установку базовой детали и относительную координацию комплектующей детали; относительную ориентацию базовой и комплектующей деталей; соединение комплектующей детали с базовой; обеспечение требуемого взаимного расположения собранных комплектующей и базовой деталей; освобождение рабочей позиции. Для реализации этого технологического процесса автоматическое сборочное оборудование должно иметь следующие элементы: сборочное приспособление для установа на нем базовой детали; транспортирующую единицу, служащую для загрузки базовой и комплектующей деталей, а также для вывода собранной сборочной единицы из рабочей зоны; сборочный агрегат, осуществляющий прием комплектующей детали и ее сборку с базовой.

Прием базовой и комплектующей деталей и их загрузка в рабочую зону могут быть осуществлены гравитационным способом, принудительным перемещением по направляющим и переносом. Гравитационная загрузка используется в основном в поточном производстве для деталей, имеющих достаточную прочность и массу, центральное расположение центра тяжести, а также геометрическую форму, позволяющую транспортировать по лоткам без заклинивания или потери ориентации. Для надежного протекания загрузки необходимы точный расчет угла наклона, параметров гравитационного полета, а также стабильное качество и чистота загружаемых деталей. Гравитационная загрузка применяется преимущественно в роторных автоматических линиях и сборочных автоматах.
Широкое применение получило принудительное перемещение собираемых объектов в рабочую зону под действием сжатого воздуха, силового поля или вакуума. Детали, перемещаемые одним из этих способов, должны иметь удобные базы для транспортирования.

В гибком производстве в основном используют метод переноса деталей в рабочую зону сборочного агрегата, обладающий универсальностью и высокой надежностью, так как при этом ограничено влияние таких случайных факторов, как изменение размеров, шероховатости и др. В этом случае транспортирующие средства и сборочный агрегат имеют незначительное число элементов, зависящее от конфигурации деталей, что позволяет компоновать оборудование из унифицированных узлов.

Структура выполнения сборочных операций может быть параллельная, параллельно-последовательная и последовательная; она может также разбиваться на классы и группы, как и для случая механической обработки. Технологические процессы автоматической сборки реализуют на сборочном оборудовании, к которому относят однопозиционные сборочные машины, а также многопозиционные машины дискретного, непрерывного и комбинированного действия; сборочные роботы; оборудование подготовительное, требуемое для сборки, заправочное и смазочное.

Пример использования промышленного робота

Современные промышленные роботы оснащаются микрокомпьютерами, сенсорными устройствами, позволяющими...

Система охраны труда производственного персонала

Немаловажным фактором организации труда на машиностроительном предприятии является его охрана, для чего...

Эффективность планирования

На практике используются различные методы планирования, начиная от традиционных методов, как бюджетные, до более...