Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Управление механической рукой штамповочного станка

Управление механической рукой штамповочного станка
При подъеме ползуна станка после штампования включается электрический конечный выключатель, который включает электромагнит распределителя 1 (рис. 180). Шток пневмоцилиндра 7 выдвигается и заготовка захватывается клещами. Одновременно от распределителя 1 воздух направляется в цепи управления распределителей 2(1) и 2(2), управляющих цилиндрами 5 и 6 вывода и подъема заготовки. Сжатый воздух проходит через дроссели дросселей с обратным клапаном 4(2) и 4(3) в емкости 3(1) и 3(2). Наполнение емкостей до давления, необходимого для переключения распределителей определяет выдержку времени в срабатывании пневмоцилиндров 5 и 6 по отношению к пневмоцилиндру7.

После вывода и подъема заготовки из рабочей зоны срабатывает электрический конечный выключатель, обесточивающий электромагнит распределителя 1. Происходит обратный ход штока цилиндра 7, клещи разжимаются и заготовка освобождается. Цепи управления распределителей 2(1) и 2(2) сообщаются с атмосферой. Сжатый воздух из емкостей выходит через дроссели дросселей с обратным клапаном 4(1) и 4(4). При падении давления в емкостях распределители 2(1) и 2(2) усилием пружины возвращаются в исходное положение.


Рис. 180. Схема управления и циклограмма работы механической руки штамповочного станка


Управление цилиндром с выдержкой времени в конце хода вправо

Схема полуавтоматического цикла работы цилиндра с выдержкой в конце хода вправо изображена на рис. 21. В качестве реле времени...

Управление пятипозиционным цилиндром

Недостатком этой схемы является невозможность получения промежуточных положений штока при обратном ходе, так как...

Управление с помощью командоаппаратов

Для осуществления автоматической работы цилиндра, работающего по определенному циклу с выдержками времени...