Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Управления модернизированным токарным многорезцовым полуавтоматом

Управления модернизированным токарным многорезцовым полуавтоматом
При нажатии электрокнопки «Пуск», расположенной на пульте управления, включается электромагнит воздухораспределителя 1(4) (рис. 160), управляющего работой цилиндров б и 7. Цилиндр 7 управляет работой механизма поштучной выдачи заготовок, а цилиндр 6 управляет перемещением заготовки в рабочую зону станка.

Воздухораспределитель 1(4), переключившись, подает сжатый воздух в бесштоковую полость цилиндра 6. В конце хода кулачок на штоке цилиндра 6 воздействует на электрический конечный выключатель 2(7), который подает команду на включение электромагнита воздухораспределителя 1(1).

Сжатый воздух подается в правую полость цилиндра 5, шток которого перемещает пиноль задней бабки и подает заготовку в направлении шпинделя станка. При перемещении влево кулачок на штоке цилиндра 8 воздействует на электрический конечный выключатель 2(3), сигнал от которого включает электромагнит воздухораспределителя 1(2). Если заготовка отсутствует, шток цилиндра 8, перемещаясь дальше, включит конечный выключатель 2 (2), обеспечивающий останов станка. Воздухораспределитель 1(2), переключаясь, сообщает с давлением штоковую полость цилиндра 4, осуществляющего зажим детали, и бесштоковую полость цилиндра 9, который производит зажим задней бабки станка.


Рис. 160. Схема управления и циклограмма работы модернизированного токарного
многорезцового полуавтомата

Когда кулачок на штоке цилиндра 9 воздействует на электрический конечный выключатель 2(4), подается сигнал на выключение электромагнита воздухораспределителя 1(4), и цилиндр 6 возвращает питатель в исходное положение. В момент возврата штока цилиндра 6 в исходное положение включается электрический конечный выключатель 2(8), в результате чего включается электродвигатель, сообщающий вращение шпинделю станка, а вместе с ним и заготовке. Суппорты станка получают рабочую подачу. В конце хода суппортов кулачок 10 воздействует на электрический конечный выключатель 2(5), который отключает электромагнит муфты быстрых ходов. При этом пружина пилота поворачивает вилку, и муфта занимает положение «Быстрый отвод». Суппорты отходят назад, а кулачок 10 воздействует на электрический конечный выключатель 2(6), подающий сигнал на отключение электродвигателя станка и включающий электромагнит воздухораспределителя 1(3), в результате чего сжатый воздух подается в бесштоковую полость цилиндра 5. Захват разгрузочного устройства перемещается в зону обработки.

Шток цилиндра 5 в конце хода воздействует на электрический конечный выключатель 2(8), который подает сигнал на отключение электромагнитов воздухораспределителей 1(1) и 1(2). Происходит раз жим заготовки и отвод центра задней бабки. В конце хода кулачок на штоке цилиндра 8 воздействует на электрический конечный выключатель 2(1), который обесточивает электромагнит воздухораспределителя 1(3). Воздухораспределитель 1(3) переключается в исходное положение, шток цилиндра 5, перемещаясь вверх, отводит захват с заготовкой из рабочей зоны, и деталь сбрасывается в отводной лоток.

В верхнем положении кулачок на штоке цилиндра 5 воздействует на конечный выключатель 2(10), который подает сигнал на включение электромагнита воздухораспределителя 1(4), и цикл работы станка повторяется.

Управление цилиндром с двумя скоростями перемещения поршня

Описанные выше способы регулирования скорости из-за сжимаемости воздуха не обеспечивают плавности хода поршня...

Цилиндр с несколькими распределителями

Для противоаварийной защиты от двух команд используются два пятилинейных распределителя, соединенных по схеме...

Различные скорости перемещения поршня

Схема, изображенная на рис. 67, позволяет получить несколько различных скоростей перемещения поршня цилиндра...