Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Параллельное управление с предохранением рук

Схема полуавтоматического параллельного управления по циклу (21)(21) с предохранением рук двух операторов показана на рис. 101. При включенном распределителе 7(2) давление проходит через обратный клапан 9(1), распределитель 7(2) и сбрасывается в атмосферу через распределители 7(1), 7(3) и 7(4). Если включены распределители 7(1), 7(2) и 7(3), то давление питания сбрасывается в атмосферу через распределитель 7(4). Когда включены распределители 7(1), 7(2), 7(3) и 7(4), сжатый воздух из магистрали поступает в бесштоковые полости цилиндров 1 и 2, я они совершают рабочий ход. Если во время рабочего хода один из операторов прекращает воздействие на орган управления распределителя, то последний под действием давления подпора, создаваемого регулятором давления 6, возвращается в исходное положение и соединяет бесштоковые полости цилиндров с атмосферой. Движение штоков цилиндров прекращается и возобновляется только тогда, когда вновь включены все распределители.

Регулятор давления 6 настроен на более низкое давление, чем в магистрали. Когда бесштоковые полости соединены с питанием, одновременно воздух проходит через конечный выключатель 8 и дроссель с обратным клапаном 3 в емкость 4. Как только давление в емкости возрастет, распределитель 5 переключится, что ведет к падению давления в нижних полостях управления распределителей 7(1), 7(2), 7(3) и 7(4). Теперь оператор может снять руки с органов управления распределителей, и распределители останутся во включенном положении Когда цилиндры совершают рабочий ход, один из них включает конечный выключатель 8, который сбрасывает давление в емкости 4. Распределитель 5 переключается в левое положение и посылает сигнал на переключение распределителей 7(1), 7(2), 7(3) и 7(4) в исходное положение


Рис. 101. Схема полуавтоматического управления по циклу (21)(21) с предохранением рук двух операторов

Штоки цилиндров 1 и 2 также возвращаются в исходное положение. Обратные клапаны 9(1), 9(2) и 9(3) предотвращают утечки воздуха из распределителей 7(1), 7(2) или 7(3) и сводят к минимуму возможность ложного срабатывания цилиндров 1 и 2.

Управление с выдержкой времени в конце рабочего хода

При кратковременном включении кнопки 1 переключается распределитель 4, и шток цилиндра выдвигается. Одновременно воздух через...

Существует два типа многопозиционных цилиндров: подвижной многоступенчатый цилиндр с рабочим штоком с одной стороны...

Двойной цикл работы цилиндра

Через отрезок времени, определяемый настройкой дросселя с обратным клапаном 2(2), распределитель 3(2) переключается, и сжатый...