Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Параллельное управление с предохранением рук

Схема полуавтоматического параллельного управления по циклу (21)(21) с предохранением рук двух операторов показана на рис. 101. При включенном распределителе 7(2) давление проходит через обратный клапан 9(1), распределитель 7(2) и сбрасывается в атмосферу через распределители 7(1), 7(3) и 7(4). Если включены распределители 7(1), 7(2) и 7(3), то давление питания сбрасывается в атмосферу через распределитель 7(4). Когда включены распределители 7(1), 7(2), 7(3) и 7(4), сжатый воздух из магистрали поступает в бесштоковые полости цилиндров 1 и 2, я они совершают рабочий ход. Если во время рабочего хода один из операторов прекращает воздействие на орган управления распределителя, то последний под действием давления подпора, создаваемого регулятором давления 6, возвращается в исходное положение и соединяет бесштоковые полости цилиндров с атмосферой. Движение штоков цилиндров прекращается и возобновляется только тогда, когда вновь включены все распределители.

Регулятор давления 6 настроен на более низкое давление, чем в магистрали. Когда бесштоковые полости соединены с питанием, одновременно воздух проходит через конечный выключатель 8 и дроссель с обратным клапаном 3 в емкость 4. Как только давление в емкости возрастет, распределитель 5 переключится, что ведет к падению давления в нижних полостях управления распределителей 7(1), 7(2), 7(3) и 7(4). Теперь оператор может снять руки с органов управления распределителей, и распределители останутся во включенном положении Когда цилиндры совершают рабочий ход, один из них включает конечный выключатель 8, который сбрасывает давление в емкости 4. Распределитель 5 переключается в левое положение и посылает сигнал на переключение распределителей 7(1), 7(2), 7(3) и 7(4) в исходное положение


Рис. 101. Схема полуавтоматического управления по циклу (21)(21) с предохранением рук двух операторов

Штоки цилиндров 1 и 2 также возвращаются в исходное положение. Обратные клапаны 9(1), 9(2) и 9(3) предотвращают утечки воздуха из распределителей 7(1), 7(2) или 7(3) и сводят к минимуму возможность ложного срабатывания цилиндров 1 и 2.

Управление цилиндром с двумя скоростями перемещения поршня

Описанные выше способы регулирования скорости из-за сжимаемости воздуха не обеспечивают плавности хода поршня...

Цилиндр с несколькими распределителями

Для противоаварийной защиты от двух команд используются два пятилинейных распределителя, соединенных по схеме...

Различные скорости перемещения поршня

Схема, изображенная на рис. 67, позволяет получить несколько различных скоростей перемещения поршня цилиндра...