Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Типовые звенья автоматических систем

Математическое описание любой системы автоматического управления основывают на свойствах ее элементов, учитывая при этом выполняемые элементами функции. Однако такое описание сложно и затрудняет обобщение результатов, полученных при исследовании ряда систем.

Значительное упрощение может быть получено, если исследуемую систему разделить на части - звенья, а каждое звено системы, выраженное линейным дифференциальным уравнением, рассматривать не с точки зрения его физических свойств и выполняемых функций, а с точки зрения реакции звеньев на поданное на его вход внешнее возмущение. В этом случае подавляющее большинство элементов может быть сведено к небольшому числу эквивалентных звеньев, описываемых простыми дифференциальными уравнениями. При этом нелинейные элементы, входящие в систему, учитываются особо. Совокупность таких звеньев совместно с линиями связи между ними, характеризующими их взаимодействие, образует структурную схему САУ.

Применение метода эквивалентных звеньев значительно упрощает методику исследования систем, дает возможность обобщенного теоретического рассмотрения и сравнения свойств различных систем.

Основными типами эквивалентных звеньев являются: безынерционное, апериодическое, интегрирующее, колебательное и дифференцирующее. Безынерционное звено. Безынерционным называется звено, способное изменять величину передаваемого сигнала, но не оказывающее влияния на характер его изменения во времени. Примером апериодического звена является электрическая цепь, содержащая катушку индуктивности, подключенную к источнику постоянного тока.

Интегрирующее звено. Интегрирующее звено описывается дифференциальным уравнением. Примерами интегрирующих звеньев являются: операционный усилитель в режиме интегрирования, интегрирующие приводы, например вал исполнительного двигателя, если за функцию входа принять скорость вращения, а за функцию выхода - угол поворота.

Колебательное звено. Изменение величины на выходе колебательного звена при внезапном приложении к его входу постоянного по величине возмущения характеризуется рядом колебаний, что и определяет название этого звена. Уравнение переходного режима колебательного звена, характеризуемого затухающими колебаниями на выходе. Колебания на выходе консервативного звена имеет постоянную амплитуду и не затухают с течением времени. Знание передаточных функций типовых звеньев и методов их составления позволяет получать передаточные функции большинства звеньев, составляющих структурные схемы систем автоматического управления.

Передача на ЭВМ системы ручной обработки документов, т.е использование ЭВМ как большого арифмометра без совершенствование...

Разработка информационного обеспечения

Информационное обеспечение АСУ - это совокупность единой системы классификации и кодирования технико-экономической...

Комплекс технических средств АСУ

Комплекс технических средств, предназначенных для обеспечения работы автоматизированной системы управления, называется...