Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Алгоритм работы многошпиндельного полуавтомата 1283 в автоматическом режиме

Электросхема предусматривает три цикла работы станка: 1) автоматический; 2) полуавтоматический и 3) наладочный. Для выбора цикла служит переключатель АПН - Автомат-пол уавтомат-наладка, расположенный на пульте загрузочной позиции.

Переключатель АПН ставится в положение Автомат, все включатели цикла ВЦ-ВЦ-7, расположенные на пультах рабочих позиций, - в положение Включено. Автоматический цикл можно начать с индексации (поворота) стола нажатием кнопки ПС - Поворот стола, или с быстрого подвода суппорта - нажатием кнопки БП - Быстрый подвод суппортов.

Нажатием кнопки ПС включается реле РП-3, переходящее затем на самопитание при помощи своих нормально открытых контактов 65 РП-3-73 РП-3. Другие нормально открытые контакты 210 РПш 3 -203 РП-3 включат соленоид С3 золотника поворота стола.

Перемещение последнего вызовет при помощи гидравлики выполнение следующих последовательных операций: 1) отжатие стола, 2) освобождение фиксатора, 3) подача масла необходимого давления в гидромотор поворота стола. Гидромотор начинает вращать водило механизма мальтийского креста, и стол начни поворачиваться. В конце поворота водило, выйдя из паза мальтийского креста, воздействует на конечный выключатель индексация КВИ. Н. (нормально закрытые) контакты 64 КВИ, 65 КВИ, разомкнувшись, отключат реле РП-3, а н. о. контакты 25 КВИ, 26КВШ включат рели РЗИ Реле запоминания индексации, обеспечивающее одноцикловую или двухцикловую работу станка. Н. о. контакты 210 РП-3-203 РП-3 отключают соленоид Сз, н. о. контакты 39РЗИ-40РЗИ подготовят цепь питания реле РП-2. Золотник поворота стола вернется в исходное положение, после чего происходит повторение операций в обратном порядке: 1) снижается высокое давление масла, подаваемого в гидромотор (при этом гидромотор будет продолжать вращаться с уменьшенным крутящим моментом до тех пор, пока водило не придет в исходное положение, т. е. к следующему пазу мальтийского креста); 2) фиксируется стол; 3) происходит поджатие стола к основанию.

В конце фиксации стержень, связанный с фиксатором, нажмет на шток конечного выключателя фиксации КВФ, его н. о. контакты включат реле РП-2, а н. контакты 210-202 отключат соленоид Сг. Золотник этого соленоида переместившись, направит поток масла в синхронизаторы и к тормозу шпинделя на загрузочной позиции.

После включения вращения шпинделей и тормоза шпинделя загрузочной позиции сработает реле давления РД-2, н. о. контакты 28-29 замкнутся и включат реле цикла суппортов РЦС, а н. о. контакты 110-120 и 110-140, замкнувшись, подадут питание от селенового выпрямителя ВС к электромагнитным муфтам коробок подач, включаются муфты быстрого подвода МБП (и. контакт 140 РПР- 160 РПР замкнут), начинается быстрый подвод суппортов. В конце быстрого подвода сбрасывающий рычаг командоаппарата освобождает конечный выключатель КВП от нажатия, происходит: 1) отключение  МБП  (н. о.  контакты  121 КВП-131 КВП  разомкнутся) и 2) включение муфты крупной рабочей подачи МКП (н. контакт 211 КВП-221 КВП замыкается и включает соленоид С4 золотника переключения кулачковой муфты). Суппорт переходит на крупную рабочую подачу. При переключении кулачковая муфта освобождает от нажатия конечный выключатель К BP (расположенный на коробке подач), включается реле переключения муфт на рабочую подачу РПР, которая переходит после этого на само питание (через н. о. контакты 16-48). Реле РПР разрывает цепь питания муфт МБП (н. контактами 140-160) и подготавливает цепь питания муфт быстрого отвода МБО (н. о. контактами 140-150). В конце крупной рабочей подачи командоаппарат суппорта, кинематически связанный с его ходовым винтом, освобождает от нажатия конечный выключатель КВН, н. о. контакты которого 120-181 отключат муфту МКП, а н. контакты 120-191 включат муфту мелкой рабочей подачи ММП. В конце мелкой рабочей подачи командоаппарат прекращает нажатие на КВО и н. о. контактами 221-231 отключается соленоид С4 и происходит переключение кулачковой муфты на цепь быстрых ходов и нажатие на ее шток К BP; н. о. контакты последнего 161-171 Включат муфту быстрого отвода МБО, и, поскольку н. о. контакты 151 КВС-161 КВС замкнуты, Начнется быстрый отвод суппорта в верхнее исходное положение.

Командоаппарат реверсируется, и его гребенка в конце быстрого отвода нажимает на конечные выключатели КВП, КВМ и К ВО, тем самым подготовляет суппорт к следующему циклу.

Далее гребенка  освобождает конечный выключатель ЛВС, н.  контакты которого  151-161 отключат МБО, и суппорт остановится в своем верхнем исходном положении. Когда все суппорты отойдут вверх, включится  реле выключения синхронизаторов РВС, так как цепь питания была  подготовлена н. о. контактами 59 РПР-60 РПР. Реле РВС отключит реле РП-2, синхронизатоы пойдут ; вниз, отключится реле РЦС, прекратится питание всех электромагнитных муфт и отключится реле запоминания  индексации РЗИ (н. з. контактами 26-27). Н. з. контакты 50 РЗИ- 51 РЗИ замкнутся и включат реле подготовки цикла РПЦ (и. о. контакты 51 РПР--52 РПР замкнуты). Н. о. контакты 65 РПЦ-66 РПЦ замкнутся и подготовят цепь включения РП-3.

Когда все синхронизаторы переместятся в нижнее положение, сработает реле давления РД-1, которое своими н. з. контактами 48-49 отключит РПР (подготовляя цепь питания МБП), а своими н. о. контактами 51-59 включит реле РП-3, что равносильно нажатию на кнопку Поворот стола. Цикл автоматически повторится.

Выключение какой-либо позиции из цикла осуществляется выключателем цикла ВЦ. Если последний поставить в положение Отключено во время работы станка, суппорт выключенной позиции автоматически отходит в верхнее исходное положение (замыкаются контакты 140 5ВЦ-151 5ВЦ - включается МБО и размыкаются контакты 210 6ВЦ-211 6ВЦ, и кулачковая муфта переключается на цепь быстрых ходов).

После того как на других позициях закончится обработка и все остальные суппорты отойдут в верхнее положение, станок остановится (разрывается цепь РП-3 одним из контактов 2ВЦ). Последующий пуск станка возможен только после перестановки выключателя  цикла ВЦ в положении Включено.


ри оценке уровня качества продукции необходимо учитывать экономические показатели; они представляют собой особую группу...

При обработке заготовок различными методами под действием прилагаемых сил в металле поверхностного слоя происходит...

Роль упрочнения при специальных методах упрочняющей технологии аналогична эффекту упрочнения поверхности при механической...