Видеокурс по SIMATIC STEP 7


Алгоритм работы многошпиндельного полуавтомата 1283 в автоматическом режиме

Электросхема предусматривает три цикла работы станка: 1) автоматический; 2) полуавтоматический и 3) наладочный. Для выбора цикла служит переключатель АПН - Автомат-пол уавтомат-наладка, расположенный на пульте загрузочной позиции.

Переключатель АПН ставится в положение Автомат, все включатели цикла ВЦ-ВЦ-7, расположенные на пультах рабочих позиций, - в положение Включено. Автоматический цикл можно начать с индексации (поворота) стола нажатием кнопки ПС - Поворот стола, или с быстрого подвода суппорта - нажатием кнопки БП - Быстрый подвод суппортов.

Нажатием кнопки ПС включается реле РП-3, переходящее затем на самопитание при помощи своих нормально открытых контактов 65 РП-3-73 РП-3. Другие нормально открытые контакты 210 РПш 3 -203 РП-3 включат соленоид С3 золотника поворота стола.

Перемещение последнего вызовет при помощи гидравлики выполнение следующих последовательных операций: 1) отжатие стола, 2) освобождение фиксатора, 3) подача масла необходимого давления в гидромотор поворота стола. Гидромотор начинает вращать водило механизма мальтийского креста, и стол начни поворачиваться. В конце поворота водило, выйдя из паза мальтийского креста, воздействует на конечный выключатель индексация КВИ. Н. (нормально закрытые) контакты 64 КВИ, 65 КВИ, разомкнувшись, отключат реле РП-3, а н. о. контакты 25 КВИ, 26КВШ включат рели РЗИ Реле запоминания индексации, обеспечивающее одноцикловую или двухцикловую работу станка. Н. о. контакты 210 РП-3-203 РП-3 отключают соленоид Сз, н. о. контакты 39РЗИ-40РЗИ подготовят цепь питания реле РП-2. Золотник поворота стола вернется в исходное положение, после чего происходит повторение операций в обратном порядке: 1) снижается высокое давление масла, подаваемого в гидромотор (при этом гидромотор будет продолжать вращаться с уменьшенным крутящим моментом до тех пор, пока водило не придет в исходное положение, т. е. к следующему пазу мальтийского креста); 2) фиксируется стол; 3) происходит поджатие стола к основанию.

В конце фиксации стержень, связанный с фиксатором, нажмет на шток конечного выключателя фиксации КВФ, его н. о. контакты включат реле РП-2, а н. контакты 210-202 отключат соленоид Сг. Золотник этого соленоида переместившись, направит поток масла в синхронизаторы и к тормозу шпинделя на загрузочной позиции.

После включения вращения шпинделей и тормоза шпинделя загрузочной позиции сработает реле давления РД-2, н. о. контакты 28-29 замкнутся и включат реле цикла суппортов РЦС, а н. о. контакты 110-120 и 110-140, замкнувшись, подадут питание от селенового выпрямителя ВС к электромагнитным муфтам коробок подач, включаются муфты быстрого подвода МБП (и. контакт 140 РПР- 160 РПР замкнут), начинается быстрый подвод суппортов. В конце быстрого подвода сбрасывающий рычаг командоаппарата освобождает конечный выключатель КВП от нажатия, происходит: 1) отключение  МБП  (н. о.  контакты  121 КВП-131 КВП  разомкнутся) и 2) включение муфты крупной рабочей подачи МКП (н. контакт 211 КВП-221 КВП замыкается и включает соленоид С4 золотника переключения кулачковой муфты). Суппорт переходит на крупную рабочую подачу. При переключении кулачковая муфта освобождает от нажатия конечный выключатель К BP (расположенный на коробке подач), включается реле переключения муфт на рабочую подачу РПР, которая переходит после этого на само питание (через н. о. контакты 16-48). Реле РПР разрывает цепь питания муфт МБП (н. контактами 140-160) и подготавливает цепь питания муфт быстрого отвода МБО (н. о. контактами 140-150). В конце крупной рабочей подачи командоаппарат суппорта, кинематически связанный с его ходовым винтом, освобождает от нажатия конечный выключатель КВН, н. о. контакты которого 120-181 отключат муфту МКП, а н. контакты 120-191 включат муфту мелкой рабочей подачи ММП. В конце мелкой рабочей подачи командоаппарат прекращает нажатие на КВО и н. о. контактами 221-231 отключается соленоид С4 и происходит переключение кулачковой муфты на цепь быстрых ходов и нажатие на ее шток К BP; н. о. контакты последнего 161-171 Включат муфту быстрого отвода МБО, и, поскольку н. о. контакты 151 КВС-161 КВС замкнуты, Начнется быстрый отвод суппорта в верхнее исходное положение.

Командоаппарат реверсируется, и его гребенка в конце быстрого отвода нажимает на конечные выключатели КВП, КВМ и К ВО, тем самым подготовляет суппорт к следующему циклу.

Далее гребенка  освобождает конечный выключатель ЛВС, н.  контакты которого  151-161 отключат МБО, и суппорт остановится в своем верхнем исходном положении. Когда все суппорты отойдут вверх, включится  реле выключения синхронизаторов РВС, так как цепь питания была  подготовлена н. о. контактами 59 РПР-60 РПР. Реле РВС отключит реле РП-2, синхронизатоы пойдут ; вниз, отключится реле РЦС, прекратится питание всех электромагнитных муфт и отключится реле запоминания  индексации РЗИ (н. з. контактами 26-27). Н. з. контакты 50 РЗИ- 51 РЗИ замкнутся и включат реле подготовки цикла РПЦ (и. о. контакты 51 РПР--52 РПР замкнуты). Н. о. контакты 65 РПЦ-66 РПЦ замкнутся и подготовят цепь включения РП-3.

Когда все синхронизаторы переместятся в нижнее положение, сработает реле давления РД-1, которое своими н. з. контактами 48-49 отключит РПР (подготовляя цепь питания МБП), а своими н. о. контактами 51-59 включит реле РП-3, что равносильно нажатию на кнопку Поворот стола. Цикл автоматически повторится.

Выключение какой-либо позиции из цикла осуществляется выключателем цикла ВЦ. Если последний поставить в положение Отключено во время работы станка, суппорт выключенной позиции автоматически отходит в верхнее исходное положение (замыкаются контакты 140 5ВЦ-151 5ВЦ - включается МБО и размыкаются контакты 210 6ВЦ-211 6ВЦ, и кулачковая муфта переключается на цепь быстрых ходов).

После того как на других позициях закончится обработка и все остальные суппорты отойдут в верхнее положение, станок остановится (разрывается цепь РП-3 одним из контактов 2ВЦ). Последующий пуск станка возможен только после перестановки выключателя  цикла ВЦ в положении Включено.


Точность обработки

Важнейшим показателем качества изделия и его элементов — деталей — является точность их изготовления, одна...

Пути улучшения качества поверхностного слоя деталей машин

Показатели качества поверхности могут быть улучшены путем применения как обычных методов, осуществляемых на оптимальных...

Целью коррозионных испытаний является определение долговечности данного металла в определенных условиях. Однако...